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        用于智能小車的紅外對管

        發布時間:2021-05-11 17:07  作者:超毅電子  點擊次數:
        智能小車作為一個典型的自動控制系統,或者說機器人系統,一般由底盤(機械部分)、電機(執行機構)、單片機(控制器)、超聲波傳感器 (變送器)、紅外傳感器(變送器 )等組成。所以說他涵蓋了自動控制系統的三個基本組成部分:控制器、變送器、執行機構。而無論是循跡小車還是避障小車,都是采用基本的反饋控制原理,如果算法精細一些,還會涉及到PID等經典控制算法。
        其中智能小車的紅外傳感器部分可以使用億光的IT204C-A-L和PT204-6B紅外對管,一個發射一個接收,利用物體反射來判斷障礙物或黑線。
         
         
        在避障功能上,平時紅外發射出去的紅外線無法被接收頭接收到,而當遇到障礙物時,紅外發射管發射出的紅外線被物體反射回來,被紅外接收管收到,于是能夠判斷出障礙物的存在。
         
        在尋跡功能上,利用黑線吸收紅外線,而白的背景能反射紅外線來判斷黑線的存在,再利用軟件對路徑進行修正,達到循跡的目的。
         
        PS:如需億光的IT204C-A-L和PT204-6B紅外對管的樣品測試、規格書資料、應用技術咨詢等,請聯系超毅電子。
        PS:如需億光光耦的樣品測試、規格書資料、應用技術咨詢等,請聯系超毅電子。 韩国婬乱一级毛片视频无码,九九久久在精品线影院,国产网曝门事件在线视频,小说AV区,小说区在线电影亚洲,国剧原创中文所有免费,亚洲欧洲综合5388

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